SIA OpenIR  > 工艺装备与智能机器人研究室
一种缝隙宽度和阶差检测方法
夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏
Department工艺装备与智能机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种缝隙宽度和阶差检测方法,包括以下步骤:向被测表面投射正弦条纹,左右相机采集调制后的条纹图像,进行相位展开;根据相位和极线约束,双目匹配重建被测表面的三维模型;采集没有投射结构光的被测表面图像并提取焊缝中心线L1;作L1的垂线L2,提取位于L2上的像素点云,获得对应的三维点云P;拟合焊缝一侧平面作为基准面α,计算与基准面α垂直相交于L2的平面β,在平面β上建立局部坐标系,点云数据P投影到平面β并转换到局部坐标系下得到点云数据P″;点云数据P″自适应分割拟合成多条直线段,获得各个直线段的端点;计算缝隙宽度与阶差。本发明可实现焊缝隙宽度和阶差的检测,可以自动对焊缝区域定位测量,测量效率高。
PCT Attributes
Application Date2019-04-25
2020-10-30
Application NumberCN201910337353.3
Open (Notice) NumberCN111862181A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27854
Collection工艺装备与智能机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
夏仁波,赵吉宾,赵亮,等. 一种缝隙宽度和阶差检测方法[P]. 2020-10-30.
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