Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
| 一种多靶标识别跟踪解算方法 | |
夏仁波 ; 赵吉宾; 赵亮; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏
| |
| Department | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及一种多靶标识别跟踪解算方法，包括以下步骤：安装靶标，左右相机采集图像，定位靶标感兴趣区域；在靶标感兴趣区域内提取左右两个靶标的标志点；根据极线约束与单应性变换，匹配左右图像靶标点；记录本次跟踪识别得到的靶标标志点图像坐标；三坐标计量靶标点云Q，双目视觉重建靶标三维点云P，遍历点云P与点云Q，各自随机取出3点构成空间三角形，通过比较是否是全等三角形，实现点云P与点云Q对应点的匹配；根据重建点云与靶标点云对应结果，解算靶标的相对姿态矩阵。本发明可实现多个靶标的实时跟踪识别解算，定位精度高，提供了一种适用于多个靶标工作系统的靶标识别解算的新途径。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-05-13 |
| 2020-11-13 | |
| Application Number | CN201910392468.2 |
| Open (Notice) Number | CN111932565A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27855 |
| Collection | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 夏仁波,赵吉宾,赵亮,等. 一种多靶标识别跟踪解算方法[P]. 2020-11-13. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201910392468.2.pdf（553KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment