SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法
唐元贵; 陆洋; 闫兴亚; 王健; 陈聪; 李吉旭; 于得勇
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法。所述装置包括铠装光纤缆盘、铠装光纤、水面端光纤补偿器、微细光纤及水下机器人端光纤释放器,其中铠装光纤缆盘设置于工作母船上,水下机器人端光纤释放器设置于水下机器人上;铠装光纤的一端缠绕于铠装光纤缆盘上,并且与工作母船上的控制系统连接;铠装光纤的另一端与水面端光纤补偿器连接;微细光纤的一端缠绕于水面端光纤补偿器上,并且与铠装光纤连接;微细光纤的另一端缠绕于水下机器人端光纤释放器上,并且与水下机器人连接。本发明具有结构紧凑,可靠实用,操作方便,管理有效,使用成本低,安全性高和通用性强的特点。
PCT Attributes
Application Date2020-07-15
2020-11-06
Application NumberCN202010678994.8
Open (Notice) NumberCN111891319A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27870
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
唐元贵,陆洋,闫兴亚,等. 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法[P]. 2020-11-06.
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