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一种鼻口咽拭子采样机器人
刘浩; 于涛; 张家亮; 何啸; 杨永明; 孙文熙; 李时悦; 孙海涛; 张诚
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所 ; 沈阳智能机器人创新中心有限公司
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种鼻口咽拭子采样机器人。包括移动工作平台及设置于移动工作平台上的拭子自动剥离装置、自动穿戴隔离套装置、试管转运及开关盖装置、采样机械臂、采样窗口模块及摘隔离套装置;移动工作平台设置于隔离罩内;拭子自动剥离装置用于剥离试子包装袋;自动穿戴隔离套装置用于在采样机械臂的采样末端机构外侧安装隔离套;采样窗口模块设置于隔离罩上设有的采样窗口处;试管转运及开关盖装置用于试管盖的开关及试管的转运;摘隔离套装置用于拆卸采样末端机构外侧的隔离套。本发明的机器人能够在采样全流程有效隔离医护人员与被采样人员,实现采样流程的自动化衔接,各功能组件模块化,拆装和维修方便。
PCT Attributes
Application Date2020-08-26
2020-11-24
Application NumberCN202010868310.0
Open (Notice) NumberCN111975799A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27879
Collection机器人学研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.沈阳智能机器人创新中心有限公司
Recommended Citation
GB/T 7714
刘浩,于涛,张家亮,等. 一种鼻口咽拭子采样机器人[P]. 2020-11-24.
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