SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法
赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮; 赵明
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法,通过离线模型训练阶段,获取运动意图最优阈值,该阈值用于判断当前手部是否有运动意图;并训练获得手部运动意图分类模型;在线运动意图辨识阶段判断出手部是否有运动意图,并利用离线模型训练阶段获得的手部运动意图分类模型辨识出具体运动类别,进入康复机器人控制阶段对手部康复机器人进行控制。本发明利用患者患侧前臂处的sEMG信号判断出其患侧手部的主观运动意图,进而控制手部康复机器人完成相应的目标动作,由此辅助患者建立起患侧手部的主观运动意图到实际动作之间的正向映射关系,达到利用sEMG信号对患侧手部进行康复训练的目的。
PCT Attributes
Application Date2019-05-22
2020-11-24
Application NumberCN201910428029.2
Open (Notice) NumberCN111973388A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27885
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵新刚,姚杰,马乐乐,等. 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法[P]. 2020-11-24.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
CN201910428029.2.pdf(1480KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[赵新刚]'s Articles
[姚杰]'s Articles
[马乐乐]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[赵新刚]'s Articles
[姚杰]'s Articles
[马乐乐]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[赵新刚]'s Articles
[姚杰]'s Articles
[马乐乐]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201910428029.2.pdf
Format: Adobe PDF
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.