| 一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 | |
赵新刚 ; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
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| Department | 机器人学研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法，在驱动形成待识别动作的每一组肌肉处，粘贴若干电极，采集每个电极通道的sEMG信号，添加标签，对添加标签后的sEMG信号进行滤波预处理；对滤波预处理后的sEMG信号进行特征值提取，得到特征向量；训练第一梯度提升树模型，生成新特征值；将特征向量与新特征值组合，生成组合特征；训练第二梯度提升树模型，输出待识别动作的识别正确率,得到识别正确率序列，其中正确率最高的通道组合即为最优通道组合。本发明可以减少sEMG采集过程中过多的噪声引入，保证系统的鲁棒性；去除无用数据、冗余数据，从而降低数据处理周期，避免数据堆积导致的时间延时，保证系统的实时性。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-05-22 |
| 2020-11-24 | |
| Application Number | CN201910427928.0 |
| Open (Notice) Number | CN111985270A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27888 |
| Collection | 机器人学研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 赵新刚,姚杰,马乐乐,等. 一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法[P]. 2020-11-24. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201910427928.0.pdf（2045KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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