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一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法
赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法,在驱动形成待识别动作的每一组肌肉处,粘贴若干电极,采集每个电极通道的sEMG信号,添加标签,对添加标签后的sEMG信号进行滤波预处理;对滤波预处理后的sEMG信号进行特征值提取,得到特征向量;训练第一梯度提升树模型,生成新特征值;将特征向量与新特征值组合,生成组合特征;训练第二梯度提升树模型,输出待识别动作的识别正确率,得到识别正确率序列,其中正确率最高的通道组合即为最优通道组合。本发明可以减少sEMG采集过程中过多的噪声引入,保证系统的鲁棒性;去除无用数据、冗余数据,从而降低数据处理周期,避免数据堆积导致的时间延时,保证系统的实时性。
PCT Attributes
Application Date2019-05-22
2020-11-24
Application NumberCN201910427928.0
Open (Notice) NumberCN111985270A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27888
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵新刚,姚杰,马乐乐,等. 一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法[P]. 2020-11-24.
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