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一种微创手术机器人用手术器械
刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳; 张诚
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于医疗器械技术领域,特别涉及一种微创手术机器人用手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体、支架及设置于支架上的远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构、旋转驱动机构,远端执行机构通过驱动腱组件与远端执行器开合驱动机构连接,远端执行器开合驱动机构用于驱动远端执行机构进行开合动作;柔性段通过驱动腱组件与柔性段偏转驱动机构连接,柔性段偏转驱动机构通用于驱动柔性段进行弯曲动作;旋转驱动机构用于驱动远端执行机构转动。本发明具有手术过程中可快速拆装,可实现多自由度灵活驱动,机构布局合理等优点。
PCT Attributes
Application Date2020-08-28
2020-12-04
Application NumberCN202010883538.7
Open (Notice) NumberCN112022238A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28045
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘浩,周圆圆,于涛,等. 一种微创手术机器人用手术器械[P]. 2020-12-04.
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