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一种爬杆机器人
刘玉旺; 晁俊杰; 刘涛; 王冬琦; 徐坤
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及攀爬机器人,具体地说是一种爬杆机器人,包括移动机构及分别安装于移动机构两端的抱持机构,移动机构包括移动固定架及推杆,推杆的输出端及外壳上均安装有移动固定架;抱持机构包括电动伸缩杆、安装支架及抱持组件,电动伸缩杆通过安装支架与移动固定架相连,电动伸缩杆输出端的两侧对称设有结构相同的抱持组件,抱持组件包括传动连杆、被动抱持连杆及抱持抓手,被动抱持连杆铰接于安装支架上,一端与传动连杆的一端铰接,传动连杆的另一端铰接于电动伸缩杆的输出端,被动抱持连杆的另一端安装有抱持抓手。本发明结构简单,应用场所广泛,省去了爬杆前后对机器人进行拆装的过程,具有连续变形能力强和环境适应性好等诸多优点。
PCT Attributes
Application Date2020-08-20
2020-12-08
Application NumberCN202010841893.8
Open (Notice) NumberCN112045659A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28046
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘玉旺,晁俊杰,刘涛,等. 一种爬杆机器人[P]. 2020-12-08.
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