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一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构
徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明属于水下机器人技术领域,特别涉及一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构。包括艇体、槽道推进器及舵推耦合机构,其中艇体为立扁形体结构,槽道推进器水平设置于艇体的艏部,舵推耦合机构设置于艇体的两侧;槽道推进器和舵推耦合机构协同控制艇体的六自由度。舵推耦合机构包括前水平舵板、辅推进器、后水平舵板及主推进器;艇体的艏部两侧设置前水平舵板,艉部两侧设置后水平舵板;两个前水平舵板上分别设有一辅推进器;两个后水平舵板上分别设有一主推进器。前水平舵板设置于槽道推进器的后侧。本发明可用于大深度复杂地形海域,具备复杂环境感知与高机动自主避碰能力,以实现复杂地形海域的高效环境感知与高机动自主避碰探测能力。
PCT Attributes
Application Date2020-08-11
2020-11-27
Application NumberCN202010800514.0
Open (Notice) NumberCN111994238A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28051
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
徐会希,王晓飞,尹远,等. 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构[P]. 2020-11-27.
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