| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 | |
徐会希 ; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
| |
| Department | 水下机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构。包括艇体、槽道推进器及舵推耦合机构，其中艇体为立扁形体结构，槽道推进器水平设置于艇体的艏部，舵推耦合机构设置于艇体的两侧；槽道推进器和舵推耦合机构协同控制艇体的六自由度。舵推耦合机构包括前水平舵板、辅推进器、后水平舵板及主推进器；艇体的艏部两侧设置前水平舵板，艉部两侧设置后水平舵板；两个前水平舵板上分别设有一辅推进器；两个后水平舵板上分别设有一主推进器。前水平舵板设置于槽道推进器的后侧。本发明可用于大深度复杂地形海域，具备复杂环境感知与高机动自主避碰能力，以实现复杂地形海域的高效环境感知与高机动自主避碰探测能力。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2020-08-11 |
| 2020-11-27 | |
| Application Number | CN202010800514.0 |
| Open (Notice) Number | CN111994238A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/28051 |
| Collection | 水下机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 徐会希,王晓飞,尹远,等. 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构[P]. 2020-11-27. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN202010800514.0.pdf（530KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment