| 狭窄空间内高灵巧装配机构 | |
于海斌 ; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| Department | 机器人学研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及一种装配机构，特别涉及一种狭窄空间内高灵巧装配机构。包括驱动机构集成模块、执行机构及多根传动丝，其中执行机构具有六自由度，且各关节通过传动丝与驱动机构集成模块连接，驱动机构集成模块通过多根传动丝驱动执行机构实现六自由度的运动。本发明中执行机构与驱动机构分离设计，能够保证执行机构的体积更小，更有利于在狭小空间内的零件抓取、装入和锁紧等高灵巧装配作业。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2020-08-31 |
| 2020-12-22 | |
| Application Number | CN202010892556.1 |
| Open (Notice) Number | CN112109071A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/28057 |
| Collection | 机器人学研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 于海斌,崔龙,王宏伟,等. 狭窄空间内高灵巧装配机构[P]. 2020-12-22. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN202010892556.1.pdf（646KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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