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狭窄空间内高灵巧装配机构
于海斌; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种装配机构,特别涉及一种狭窄空间内高灵巧装配机构。包括驱动机构集成模块、执行机构及多根传动丝,其中执行机构具有六自由度,且各关节通过传动丝与驱动机构集成模块连接,驱动机构集成模块通过多根传动丝驱动执行机构实现六自由度的运动。本发明中执行机构与驱动机构分离设计,能够保证执行机构的体积更小,更有利于在狭小空间内的零件抓取、装入和锁紧等高灵巧装配作业。
PCT Attributes
Application Date2020-08-31
2020-12-22
Application NumberCN202010892556.1
Open (Notice) NumberCN112109071A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28057
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
于海斌,崔龙,王宏伟,等. 狭窄空间内高灵巧装配机构[P]. 2020-12-22.
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