Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
| 爬杆机构 | |
潘新安 ; 王洪光; 孙海涛; 张诚
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| Department | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| Rights Holder | 沈阳智能机器人创新中心有限公司 ; 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 实用新型 |
| Status | 有权 |
| Abstract | 本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种爬杆机构。包括框架组件及多组爬行轮组件，其中框架组件为环形结构且可打开或闭合；多组爬行轮组件沿周向设置于框架组件上，用于实现爬行机构在杆上的爬行运动；环形框架组件上沿周向设有多个用于安装爬行轮组件的爬行轮基座，各爬行轮基座上设有上、下布置的两组爬行轮组件。本实用新型具有运动效率高、运动速度快、结构简单、适应能力强等特点，可在柱形或类似柱形杆上爬行。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2020-04-28 |
| 2020-12-22 | |
| Date Available | 2020-12-22 |
| Application Number | CN202020675307.2 |
| Open (Notice) Number | CN212195686U |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/28065 |
| Collection | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| Affiliation | 1.沈阳智能机器人创新中心有限公司 2.沈阳智能机器人国家研究院有限公司 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 潘新安,王洪光,孙海涛,等. 爬杆机构[P]. 2020-12-22. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN202020675307.2.pdf（273KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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