SIA OpenIR  > 工艺装备与智能机器人研究室
爬杆机构
潘新安; 王洪光; 孙海涛; 张诚
Department工艺装备与智能机器人研究室
Rights Holder沈阳智能机器人创新中心有限公司 ; 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种爬杆机构。包括框架组件及多组爬行轮组件,其中框架组件为环形结构且可打开或闭合;多组爬行轮组件沿周向设置于框架组件上,用于实现爬行机构在杆上的爬行运动;环形框架组件上沿周向设有多个用于安装爬行轮组件的爬行轮基座,各爬行轮基座上设有上、下布置的两组爬行轮组件。本实用新型具有运动效率高、运动速度快、结构简单、适应能力强等特点,可在柱形或类似柱形杆上爬行。
PCT Attributes
Application Date2020-04-28
2020-12-22
Date Available2020-12-22
Application NumberCN202020675307.2
Open (Notice) NumberCN212195686U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28065
Collection工艺装备与智能机器人研究室
Affiliation1.沈阳智能机器人创新中心有限公司
2.沈阳智能机器人国家研究院有限公司
3.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
潘新安,王洪光,孙海涛,等. 爬杆机构[P]. 2020-12-22.
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