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一种装配工艺代码自动生成与注入的方法
于海斌; 崔龙; 刘钊铭; 王宏伟; 白宁; 田申; 张峰; 缪磊; 许伟
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及装配流水线控制领域,具体说是一种装配工艺代码自动生成与注入的方法。包括以下步骤:将装配工艺构建工艺模型和代码模型;通过建立代码生成引擎;将代码模型输入至代码生成引擎,进行逐一层次的层次化模型解析,得到节点列表;生成框架代码和组件代码;遍历获取的节点列表得到平台无关层的代码;指定子控制器中要被注入的目标进程,获取目标进程信息并保存至结构体数据结构中,将生成的程序代码编译成可以被目标进程运行的寄宿程序;判断寄宿程序与目标进程之间的相关性,使代码注入至子控制器;使子控制器运行注入后的代码,执行新的装配工艺。本发明可以实现装配流水线可以实现在不停机或少停机对装配流程和工艺的持续升级优化。
PCT Attributes
Application Date2020-09-09
2020-12-29
Application NumberCN202010939245.6
Open (Notice) NumberCN112148271A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28088
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
于海斌,崔龙,刘钊铭,等. 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法[P]. 2020-12-29.
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