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一种四扑翼飞行器及其控制方法
李洛; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及微型飞行器技术领域,特别涉及一种四扑翼飞行器及其控制方法。四扑翼飞行器包括固定支架、机身、扑动机构、扑翼、飞控系统及尾翼,其中固定支架和尾翼分别设置于机身的前、后端;扑动机构为四组,并且沿周向设置于固定支架上;扑翼为四组,并且分别与四组扑动机构连接,扑动机构用于驱动与其连接的扑翼进行扑动动作;飞控系统设置于机身上,用于控制四组扑动机构,从而实现四扑翼飞行器的姿态控制。本发明的四套扑动机构互相有气流耦合,升力的产生效率高,可提供的总升力大,有助于提高飞行续航时间,增强飞行器的机动性与灵活性。
PCT Attributes
Application Date2020-09-18
2020-12-25
Application NumberCN202010985904.X
Open (Notice) NumberCN112124582A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28092
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李洛,崔龙,王宏伟,等. 一种四扑翼飞行器及其控制方法[P]. 2020-12-25.
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