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用于咽喉采样的机器人
刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强; 于海斌; 钟南山; 郭文亮; 黎定佳; 王重阳; 杨永明; 何啸; 张芳敏
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所 ; 广州呼吸健康研究院
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型属于医疗器械及机器人领域,具体地说是一种用于咽喉采样的机器人,适用于针对传染病人,在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样;机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点,咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本实用新型能代替医护人员,对病患进行咽喉部样本采集;在隔离条件下,医护人员可以对机器人进行远程遥控操作,防止被感染;机器人保证了医护人员的安全,使其放心对病患进行细致深度的检查。本实用新型可在SARS、埃博拉、H7N9禽流感、新冠状病毒等传染病中避免医护人员感染,能发挥重要作用。
PCT Attributes
Application Date2020-03-13
2020-12-25
Date Available2020-12-25
Application NumberCN202020306106.5
Open (Notice) NumberCN212213773U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28093
Collection机器人学研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.广州呼吸健康研究院
Recommended Citation
GB/T 7714
刘浩,李时悦,于涛,等. 用于咽喉采样的机器人[P]. 2020-12-25.
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