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一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法
王卓; 杨亮; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 赵泳嘉
Department数字工厂研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法,包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置;应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动,并利用多源信息融合的方法,对各自传感器反馈的信息,进行融合分析,提高割台随动控制的稳定性和精度,从而有效的保证甘蔗的收获质量与收获效率;机器视觉辅助导航装置,应用于辅助小型切段式履带甘蔗收获机的导航,防止在收获作业时,小型切段式履带收获机出现过大的变向,对未收获区域造成损害。
PCT Attributes
Application Date2019-06-11
2020-12-11
Application NumberCN201910500260.8
Open (Notice) NumberCN112056087A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28105
Collection数字工厂研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王卓,杨亮,白晓平,等. 一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法[P]. 2020-12-11.
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