Institutional Repository of Digital Factory Department
| 一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法 | |
王卓 ; 杨亮; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 赵泳嘉
| |
| Department | 数字工厂研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法，包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置；应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动，并利用多源信息融合的方法，对各自传感器反馈的信息，进行融合分析，提高割台随动控制的稳定性和精度，从而有效的保证甘蔗的收获质量与收获效率；机器视觉辅助导航装置，应用于辅助小型切段式履带甘蔗收获机的导航，防止在收获作业时，小型切段式履带收获机出现过大的变向，对未收获区域造成损害。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-06-11 |
| 2020-12-11 | |
| Application Number | CN201910500260.8 |
| Open (Notice) Number | CN112056087A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/28105 |
| Collection | 数字工厂研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 王卓,杨亮,白晓平,等. 一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法[P]. 2020-12-11. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201910500260.8.pdf（722KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment