SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
海洋机器人科学技术新进展
Alternative TitleRecent Scientific and Technological Progresses in Marine Robotics
封锡盛
Department水下机器人研究室
Subtype专著
2020
Publisher科学出版社
Publication Place北京
Contribution Rank1
Abstract在自主控制方面,包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等;在自主感知方面,包括机械扫描声呐图像配准等;在人机协同控制方面,包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性,对每一个技术问题进行探讨时都就相关的研究背景进行了详细的描述,尽可能淡化技术,将注意力集中在实际工程所需要解决的问题和实现的目标上。
ISBN978-7-5088-5885-2
Is Part of Series海洋机器人科学与技术丛书
Pages268页
Language中文
Document Type专著
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28221
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
First Author AffilicationShenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
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GB/T 7714
封锡盛. 海洋机器人科学技术新进展[M]. 北京:科学出版社,2020.
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