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手术器械驱动模块
刘浩; 张芳敏; 周圆圆
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种手术器械驱动模块,动力装置集成模块包括固接在盒体上的安装板及安装于安装板上的多个动力装置,盖板A通过多根导柱与安装板相连,活动限位板可往复移动地位于盖板A与安装板之间,各导柱由活动限位板穿过,每根导柱上均套设有弹簧A,弹簧A的两端分别与活动限位板及安装板抵接;每个动力装置的输出端均连接有对接盘,各对接盘分别由活动限位板及盖板A穿过;隔离板安装于手术器械的近端,在隔离板上通过盖板B封装有与对接盘数量相同、一一对应的转接盘,转接盘的一端与对应的对接盘连接,另一端与手术器械的驱动杆相连。本实用新型支持术中手术器械的快速拆装,集成度高,能很好地实现术中手术器械与后端驱动的隔离。
PCT Attributes
Application Date2020-08-28
2021-01-05
Date Available2021-01-05
Application NumberCN202021835125.3
Open (Notice) NumberCN212281453U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/28263
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘浩,张芳敏,周圆圆. 手术器械驱动模块[P]. 2021-01-05.
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