SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室
一种基于多智能体的柔性生产控制系统
刘意杨; 白洪飞; 崔好; 孙海涛; 张诚
Department工业控制网络与系统研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所 ; 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 ; 沈阳智能机器人创新中心有限公司
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于多智能体的柔性生产控制系统。包括智能仓储系统,智能制造系统、通讯系统和物源平台。智能仓储系统包括但不限于仓储货架、仓储托盘、RFID信息读写器;智能制造系统包括但不限于智能装配工站、智能加工工站和智能检测工站;通信系统包括但不限于基于WIA的无线组网模块;物源平台包括但不限于管控一体化柔性控制软件和边缘控制器;边缘控制器高度集成了机器人控制、AGV控制、机器视觉、人工智能等功能模块。本发明将单个的智能体视作一个单元,每一个智能体根据自身的环境和其他单元的信息反馈,做出不同的工作决策。该发明能够实现柔性化生产,实现不同产品的混线生产。
PCT Attributes
Application Date2019-12-20
2021-06-22
Application NumberCN201911321266.5
Open (Notice) NumberCN113009887A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/29207
Collection工业控制网络与系统研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.沈阳智能机器人国家研究院有限公司
3.沈阳智能机器人创新中心有限公司
Recommended Citation
GB/T 7714
刘意杨,白洪飞,崔好,等. 一种基于多智能体的柔性生产控制系统[P]. 2021-06-22.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
CN201911321266.5.pdf(517KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[刘意杨]'s Articles
[白洪飞]'s Articles
[崔好]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[刘意杨]'s Articles
[白洪飞]'s Articles
[崔好]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[刘意杨]'s Articles
[白洪飞]'s Articles
[崔好]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201911321266.5.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.