SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室
一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法
于晓龙; 张华良; 韩冰; 杨帆; 秦锋; 孙海涛; 张诚
Department工业控制网络与系统研究室
Rights Holder沈阳智能机器人创新中心有限公司 ; 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法,包括以下步骤:机器人打磨环境内,通过全景视觉设备获取待打磨加工的铸件的位置、形状和待加工区域;根据实时观测到的铸件信息,通过控制遥操作设备,实现遥操作设备及打磨机器人位姿实时同步控制打磨机器人作业。本发明通过遥操作设备与打磨机器人之间的实时通信,初始化设备之间的初始位姿,并在每一时刻实现实时的位姿同步,并可根据打磨形况通过设置的按键功能随时初始化同步位姿,实现打磨机器人的遥操作控制。
PCT Attributes
Application Date2019-12-24
2021-06-25
Application NumberCN201911346270.7
Open (Notice) NumberCN113021082A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/29237
Collection工业控制网络与系统研究室
Affiliation1.沈阳智能机器人创新中心有限公司
2.沈阳智能机器人国家研究院有限公司
3.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
于晓龙,张华良,韩冰,等. 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法[P]. 2021-06-25.
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