SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室
基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法
秦锋; 张华良; 于晓龙; 杨帆; 韩冰; 孙海涛; 张诚
Department工业控制网络与系统研究室
Rights Holder沈阳智能机器人创新中心有限公司 ; 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法,采用MBD模型化开发的方式利用4diac开源软件框架来实现多轴运动控制系统。采用4diac分布式工业自动化控制框架进行多轴运动控制系统开发,利用IEC61499标准提供的开发与运行时分离的特性,使开发与执行解耦。使用MBD模型化开发的方式对运动控制库进行封装,使用4diac界面里的图形化功能块对运动控制库进行调用,使应用开发与具体执行分离,简化了多轴运动控制系统的实现过程,减少了多轴运动控制系统的开发复杂度,同时也降低了维护成本。
PCT Attributes
Application Date2019-12-24
2021-06-25
Application NumberCN201911344027.1
Open (Notice) NumberCN113031526A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/29261
Collection工业控制网络与系统研究室
Affiliation1.沈阳智能机器人创新中心有限公司
2.沈阳智能机器人国家研究院有限公司
3.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
秦锋,张华良,于晓龙,等. 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法[P]. 2021-06-25.
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