SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种仿猫爪式救援抓取机械手
王挺; 徐瑶; 姚辰; 刘连庆; 卢凯; 张凯; 邵士亮
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种仿猫爪式救援抓取机械手,包括安装架体、电机、传动机构、夹爪套筒、夹爪和凸轮组件,其中安装架体上端设有夹爪套筒,且相邻的两个夹爪套筒通过所述电机驱动同步反向转动,所述电机通过所述传动机构传递转矩,所述夹爪套筒上设有第一开槽,且所述第一开槽内设有夹爪,所述夹爪上设有第二开槽,且所述第二开槽内设有滚筒,所述夹爪套筒内部设有凸轮组件,所述凸轮组件包括弹簧和固定的凸轮,并且所述凸轮外弧面与所述滚筒表面接触,另外所述夹爪套筒内设有弹簧挂销,所述弹簧一端设于所述弹簧挂销上,另一端设于所述夹爪上。本发明夹爪可仿猫爪伸缩,从而起到夹爪隐蔽保护作用。
PCT Attributes
Application Date2021-07-07
2021-09-28
Application NumberCN202110766232.8
Open (Notice) NumberCN113442155A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/29706
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王挺,徐瑶,姚辰,等. 一种仿猫爪式救援抓取机械手[P]. 2021-09-28.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
CN202110766232.8.pdf(522KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王挺]'s Articles
[徐瑶]'s Articles
[姚辰]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[王挺]'s Articles
[徐瑶]'s Articles
[姚辰]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[王挺]'s Articles
[徐瑶]'s Articles
[姚辰]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN202110766232.8.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.