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一种可扭转轮腿式移动机器人
王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 张凯; 邵士亮
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及机器人领域,具体地说是一种可扭转轮腿式移动机器人,包括前车体、后车体、扭转组件和轮体,其中前车体通过扭转组件与后车体连接,且前车体两侧和后车体两侧均设有轮体,所述轮体包括轮毂、轮腿、减震组件和脚板,其中轮腿一端通过减震组件与轮毂连接,轮腿另一端设有脚板,各个轮腿沿着圆周方向均布设于所述轮毂上,所述轮毂通过设于对应车体上的电机驱动旋转。本发明具有良好的减震效果,且可有效避免车体倾覆,保证运行平稳。
PCT Attributes
Application Date2021-07-07
2021-09-24
Application NumberCN202110766448.4
Open (Notice) NumberCN113428254A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/29721
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王挺,邵沛瑶,刘连庆,等. 一种可扭转轮腿式移动机器人[P]. 2021-09-24.
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