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肌腱传动力反馈肩肘外骨骼
刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型属于外骨骼机器人技术中的主从遥操作领域,具体地说是一种肌腱传动力反馈肩肘外骨骼,左右对称可构成双臂结构;前臂握把固定安装在肘关节组件一端,肘关节组件另一端与肩部关节组件固定连接;肩部关节组件依次具有肩部前伸后缩、肩部内旋外旋、肩部外展内收的自由度;肩部关节组件可选择与背负系统或其他平台固定连接;肘关节组件与肩关节组件中间安装固定有大臂绑带组件。本实用新型具有便携可穿戴,运动低惯量、高兼容性及强操控灵活性等特点,可广泛应用于高临场感外骨骼遥操作领域、运动康复与检测领域。
PCT Attributes
Application Date2020-12-29
2021-09-21
Date Available2021-09-21
Application NumberCN202023235936.2
Open (Notice) NumberCN214238228U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/29726
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘连庆,杨铁,于鹏,等. 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼[P]. 2021-09-21.
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