| 基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究 | |
| Alternative Title | REARCH OF INTERNET-BASED ROBOT TELEOPERATION SYSTEM BASING ON IP QOS TECHNOLOGY |
史英海; 王越超
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| Department | 机器人学研究室 |
| Source Publication | 机器人
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| ISSN | 1002-0446 |
| 2003 | |
| Volume | 25Issue:4Pages:363-366 |
| Indexed By | CSCD |
| CSCD ID | CSCD:1173805 |
| Contribution Rank | 1 |
| Funding Organization | 国家自然科学基金委员会与香港研究资助局联合科研基金“基于互联网的机器人实时双向反馈遥操作的研究”(6 0 13116 0 74 1) |
| Keyword | Ip Qos Internet 集成业务体系结构 机器人遥操作 |
| Abstract | 针对基于 Internet机器人遥操作中存在的问题 ,结合 Internet网络技术的最新发展 ,借助 IP Qo S技术的特点和优势 ,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统 .通过分析 IP Qo S技术和机器人遥操作技术相互结合的可行性与合理性 ,表明该系统能够克服目前在 Internet遥操作过程中存在的问题并可在未来支持 IP Qo S技术的 Internet中发挥作用 .本文提出了该系统的设计原型及实现方法 . |
| Other Abstract | IP QoS technology is one of the newest technologies of IP networking field. This paper applies IP QoS technology into Internet based robot teleoperation system to solve the inherent problems of network control system. Basing on Integrated Service Architecture, this paper designs teleoperation system with QoS support. The analysis of IP QoS presents the teleoperation with QoS support is reasonable and feasible. This paper presents the design prototype and method of robot teleoperation system. |
| Language | 中文 |
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| Document Type | 期刊论文 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/3104 |
| Collection | 机器人学研究室 |
| Corresponding Author | 史英海 |
| Affiliation | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 史英海,王越超. 基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究[J]. 机器人,2003,25(4):363-366. |
| APA | 史英海,&王越超.(2003).基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究.机器人,25(4),363-366. |
| MLA | 史英海,et al."基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究".机器人 25.4(2003):363-366. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| JQRR200304016.pdf（69KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | |||
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