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机器人化柔性装配单元建模与仿真研究
秦永法; 赵明扬; 陈书宏; 黄雪梅
Department机器人学研究室
Source Publication制造业自动化
ISSN1009-0134
2002
Volume24Issue:SPages:243-246
Contribution Rank1
Keyword机器人 柔性装配单元 Petri网 柔性制造系统 仿真技术
Abstract机器人化柔性装配单元是柔性制造系统的重要组成部分.本文在介绍机器人化柔性装配单元组成及特点的基础上,建立了机器人化柔性装配单元的广义随机Petri网,并进行了SiMPLE++仿真,提出了将广义随机Petri网与面向对象的仿真技术相结合用于装配过程建模与仿真的方法。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/3292
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室
Recommended Citation
GB/T 7714
秦永法,赵明扬,陈书宏,等. 机器人化柔性装配单元建模与仿真研究[J]. 制造业自动化,2002,24(S):243-246.
APA 秦永法,赵明扬,陈书宏,&黄雪梅.(2002).机器人化柔性装配单元建模与仿真研究.制造业自动化,24(S),243-246.
MLA 秦永法,et al."机器人化柔性装配单元建模与仿真研究".制造业自动化 24.S(2002):243-246.
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