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一种正方体形管内仿生蠕动机器人
李明东; 奚汉达; 储金获; 马培荪; 郝颖明
Department机器人学研究室
Source Publication上海交通大学学报
ISSN1006-2467
2001
Volume35Issue:1Pages:64-67,71
Indexed ByCSCD
CSCD IDCSCD:735928
Contribution Rank2
Keyword形状记忆合金驱动器 蠕动 仿生 管内机器人 行走方式 拐弯策略 正方体型管内行走机构
Abstract开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器,驱动器可沿轴向主动收缩和,并或随一定径向力,产生弯曲变形,在此基础之上,开发了一种呈正文体形的2in(2×2.54cm)管内蠕动行走机构,该机构模仿腔肠动物的行走方式并采用独特的拐弯策略,可在管内向前后、左右、上下六个方向行走,可通过“L”型、“T”型管接头。
Language中文
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Cited Times:2[CSCD]   [CSCD Record]
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/3362
Collection机器人学研究室
Affiliation1.上海交通大学机械工程学院
2.中国科学院机器人学开放研究实验室
Recommended Citation
GB/T 7714
李明东,奚汉达,储金获,等. 一种正方体形管内仿生蠕动机器人[J]. 上海交通大学学报,2001,35(1):64-67,71.
APA 李明东,奚汉达,储金获,马培荪,&郝颖明.(2001).一种正方体形管内仿生蠕动机器人.上海交通大学学报,35(1),64-67,71.
MLA 李明东,et al."一种正方体形管内仿生蠕动机器人".上海交通大学学报 35.1(2001):64-67,71.
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