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蛇形机器人自适应运动及其相关问题的研究
吕洋; 马书根; 李斌
Department机器人学研究室
Source Publication机器人
ISSN1002-0446
2002
Volume24Issue:SPages:692-695
Contribution Rank1
Keyword蛇形机器人 自适应运动 多传感器融合 遗传算法
Abstract本文首先介绍蛇形机器人研究的必要性,然后分析了它的基本运动方式及其运动的特点。着重研究了蛇形机器人的自适应运动,提出了现实传感器与计算机仿真系统的相结合模型,用来研究不同环境下蛇的自适应运动,同时分析了蛇形机器人在软地面运动的复杂性。讨论了多传感器融合问题以及运用遗传算法制定控制规则的问题.并运用分层的方法处理运动信号。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/3414
Collection机器人学研究室
Affiliation1.中科院沈阳自动化所机器人重点实验室
2.日本茨城大学工学部系统工程系
Recommended Citation
GB/T 7714
吕洋,马书根,李斌. 蛇形机器人自适应运动及其相关问题的研究[J]. 机器人,2002,24(S):692-695.
APA 吕洋,马书根,&李斌.(2002).蛇形机器人自适应运动及其相关问题的研究.机器人,24(S),692-695.
MLA 吕洋,et al."蛇形机器人自适应运动及其相关问题的研究".机器人 24.S(2002):692-695.
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