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沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展
赵明扬; 徐志刚; 王洪光; 房立金; 张波
Department机器人学研究室
Source Publication机器人
ISSN1002-0446
2002
Volume24Issue:SPages:662-665
Contribution Rank1
Keyword并联机器人 并串联机构 并联数控机床 运动模拟平台 柔索驱动机器人
Abstract本文展现了中国科学院沈阳自动化研究所在并联机器人研究与开发十年来的成果,系统地阐述了并联机器人的机构理论研究、样机开发、应用系统及在研工作,提出了亟待解决的几个问题。随着研究的不断深入,并联机器人将有更广阔的应用前景。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/3416
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵明扬,徐志刚,王洪光,等. 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展[J]. 机器人,2002,24(S):662-665.
APA 赵明扬,徐志刚,王洪光,房立金,&张波.(2002).沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展.机器人,24(S),662-665.
MLA 赵明扬,et al."沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展".机器人 24.S(2002):662-665.
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