SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究
Alternative TitleSoft sensor based research on the thruster characteristic of a class of HOV
刘开周; 郭威; 王晓辉; 封锡盛; 赵洋
Department水下机器人研究室
Source Publication仪器仪表学报
ISSN0254-3087
2007
Volume28Issue:SPages:17-20
Contribution Rank1
Keyword载人潜水器 动力定位 推进系统 软测量 图像处理 二维曲面拟合
Abstract为了满足载人潜水器(human occupied vehicle,HOV)水下作业时动力定位的控制精度要求,需对HOV的推进系统进行深入研究.针对螺旋桨驱动HOV推进系统的一体化驱动方式,采用图像处理、曲线拟合、二维曲面拟合等软测量方法将各条离散的推力曲线拟合为光滑连续的二维曲面模型,同时基于数论知识对该种一体化推进系统的逆问题--控制问题进行了探讨.HOV半物理仿真试验验证了上述模型的有效性和正确性。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/3560
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘开周,郭威,王晓辉,等. 一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):17-20.
APA 刘开周,郭威,王晓辉,封锡盛,&赵洋.(2007).一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究.仪器仪表学报,28(S),17-20.
MLA 刘开周,et al."一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究".仪器仪表学报 28.S(2007):17-20.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
ZWQKQW0000503.pdf(195KB) 开放获取--View Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[刘开周]'s Articles
[郭威]'s Articles
[王晓辉]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[刘开周]'s Articles
[郭威]'s Articles
[王晓辉]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[刘开周]'s Articles
[郭威]'s Articles
[王晓辉]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: ZWQKQW0000503.pdf
Format: Adobe PDF
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.