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基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制
邢志伟; 封锡盛
Department水下机器人研究室
Source Publication机器人
ISSN1002-0446
2002
Volume24Issue:SPages:580-584
Contribution Rank1
Keyword水下机器人 耦合 解耦 自适应逆控制 神经网络
Abstract提出了一种基于神经网络的逆控制的水下机器人解耦控制策略,解耦过程无需系统的精确数学模型,将变量间的耦合直接按照干扰处理,通过自适应逆控制中的扰动消除原理进行去祸设计。仿真结果表明,该算法原理简单、鲁棒性强、解耦效果良好。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/3744
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
邢志伟,封锡盛. 基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制[J]. 机器人,2002,24(S):580-584.
APA 邢志伟,&封锡盛.(2002).基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制.机器人,24(S),580-584.
MLA 邢志伟,et al."基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制".机器人 24.S(2002):580-584.
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