SIA OpenIR  > 工业信息学研究室  > 先进制造技术研究室
减式快速成型机控制系统的研究实现
Alternative TitleRealize and Research on Control System of Substractive Rapid Prototyping Machine
周雄军1,2
Department先进制造技术研究室
Thesis Advisor刘伟军
ClassificationTP273
Keyword控制系统 减式快速成型 软件设计 运动控制
Call NumberTP273/L75/2008
Pages73页
Degree Discipline计算机应用技术
Degree Name硕士
2008-06-04
Degree Grantor中国科学院沈阳自动化研究所
Place of Conferral沈阳
Abstract减式快速原型技术是一种高效、优质、低耗、有前途的先进制造技术,它结合了传统的切削技术和快速成型技术,在加工速度、加工精度、价格、办公室应用、应用材质等方面都具有较大的优势。在研制减式快速成型机样机的基础上,本文围绕减式快速成型机控制系统这一主题,从路径规划及干涉检测,控制系统硬件平台的设计与实现,控制系统软件的设计与实现三个方面进行了深入的研究。 路径规划及干涉检测方面:介绍了基于调和映射的路径规划算法,在此基础上重点研究了路径干涉检测,提出了一种干涉检测算法。该算法基于几何曲面求交的方法,计算相邻两刀位点的中点到相应投影三角面片的距离,并与刀具半径做差,若二者之差在加工允许误差范围内,则不存在干涉,否则存在干涉,同时算法对全局干涉进行了初步探讨,编程实现该算法并进行了相关仿真实验,验证了算法的有效性。 控制系统硬件平台的设计与实现方面,简略介绍了NextMoveES运动控制卡,伺服电机系统和变频电主轴系统等关键设备单元,在此基础上搭建实现控制系统的硬件平台:硬件平台的布线、运动控制卡IO分配和硬件平台中各设备单元的连接,并进行了一系列的调试工作,确保硬件平台正确工作。为保证硬件平台安全、稳定的工作,采取了降噪、接地和急停等措施,有效的保证了硬件平台工作的安全稳定。 控制系统软件的设计与实现方面,在需求分析的基础上,将控制软件分成了初始化功能模块,控制功能模块,数据交换模块,监控模块,G代码运行模块和路径生成模块。本文重点研究了前五个功能模块的设计与实现,并说明软件开发过程中需要注意的问题,最后进行综合加工实验,得到精美的加工模型,证明了控制系统准确的加工控制性能和方便的操作性能。
Language中文
Contribution Rank1
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/486
Collection工业信息学研究室_先进制造技术研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院研究生院
Recommended Citation
GB/T 7714
周雄军. 减式快速成型机控制系统的研究实现[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所,2008.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
10001_20052801472905(2689KB) 开放获取--Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[周雄军]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[周雄军]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[周雄军]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.