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题名:
模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用
其他题名: Application of Fuzzy Self-Tuning PID in the Suspension System of Maglev Vehicle
作者: 刘英英; 魏静敏; 褚云凯
作者部门: 自动化系统研究室
通讯作者: 刘英英
关键词: 模糊控制 ; PID控制 ; 自整定 ; 鲁棒性
刊名: 微计算机信息
ISSN号: 1008-0570
出版日期: 2008
卷号: 24, 期号:19, 页码:54-56
收录类别: CSCD
CSCD记录号: CSCD:3345000
产权排序: 2
摘要: 针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点,本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时.具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
英文摘要: Aiming at the characteristics of nonlinearity, hysteresis and uncertain model in EMS (electromagnet suspension system) of maglev vehicle, parameter self-tuning fuzzy PID algorithm is adopted to satisfy the requirements of static and dynamic performance in this paper. The simulation results demonstrate that this fuzzy self-adapting PID controller is more precise and less time-consuming for convergence, when uncertain parameters and disturbances exist at the same time, the system owns better robust and stronger anti-interference.
语种: 中文
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内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/6129
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作者单位: 1.沈阳理工大学应用技术学院信息系
2.沈阳中国科学院沈阳自动化研究所

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刘英英,魏静敏,褚云凯. 模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用[J]. 微计算机信息,2008,24(19):54-56.
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