1.
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
 [2]
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| 2.
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计
[1]
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| 3.
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究
[1]
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| 4.
柔性关节机械臂振动抑制研究
[1]
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| 5.
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
[1]
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| 6.
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究
[1]
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| 7.
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究
[1]
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刘金国