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搅拌针几何形态对无倾角搅拌摩擦焊焊缝成形的影响及其机制分析 [期刊论文]
机械工程学报, 2017
王敏;  张会杰;  于涛;  朱智;  张骁;  杨广新
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改进SMO与I-f启动相结合的PMSM无传感器控制 [期刊论文]
沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 33-38
郭栋梁;  刘喜刚;  刘金国;  高宏伟
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基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
祁若龙;  周维佳;  刘金国;  张伟;  肖磊
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110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 [期刊论文]
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
岳湘;  王洪光;  张成巍;  李瀚儒
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机械臂动力学建模及控制仿真 [期刊论文]
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 9-12
刘鹏;  王强;  张伟
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Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm [期刊论文]
Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10
Chen ZC(陈正仓);  Zhou WJ(周维佳)
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A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis [期刊论文]
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10
Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇)
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基于Kriging模型和遗传算法的齿轮修形减振优化 [期刊论文]
航空动力学报, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1412-1418
杨丽;  佟操;  陈闯;  郭秋萍
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LIF: A new Kriging based learning function and its application to structural reliability analysis [期刊论文]
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2017, 卷号: 157, 页码: 152-165
Sun ZL(孙志礼);  Wang J(王健);  Li R(李睿);  Tong C(佟操)
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Effect of rotation speed on nugget structure and property of high rotation speed friction stir welded Al-Mn aluminum alloy [期刊论文]
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 页码: 1-10
Zhang HJ(张会杰);  Wang M(王敏);  Qi RL(祁若龙);  Zhu Z(朱智);  Zhang X(张骁);  Yu T(于涛);  Wu ZQ(吴振强)
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Free-flying dynamics and control of an astronaut assistant robot based on fuzzy sliding mode algorithm [期刊论文]
Acta Astronautica, 2017, 卷号: 138, 页码: 462-474
Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Tian TT(田同同);  Li YM(李杨民)
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Structure design and thermal analysis of a new type of friction stir weld spindle [期刊论文]
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-14
Luo HT(骆海涛);  Xiao L(肖磊);  Wu JF(武加锋);  Zhang HJ(张会杰);  Zhou WJ(周维佳)
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面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 [期刊论文]
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157
宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
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高强铝合金薄板搅拌摩擦焊残余应力及变形的热力耦合模拟 [期刊论文]
塑性工程学报, 2017, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 217-222
朱智;  王敏;  张会杰;  张骁;  于涛;  杨广新
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一种协作型机器人运动性能分析与仿真 [期刊论文]
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇;  常勇
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基于运动学方程的故障诊断方法研究 [期刊论文]
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 6-9, 15
刘鹏;  张伟;  王强;  季毅巍
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Research on a Hierarchical and Simultaneous Gravity Unloading Method for Antenna Pointing Mechanism [期刊论文]
MECHANICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 51-63
Yang GY(杨国永);  Wang HG(王洪光);  Xiao JZ(肖继忠);  Wang, Zuowei;  Ling L(凌烈)
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图像处理在搅拌摩擦焊焊缝跟踪中的应用 [期刊论文]
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 50-53
雷春雷;  王敏
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移动操作臂研究现状和发展方向 [期刊论文]
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
刘荣海;  袁晖;  杨迎春;  常勇
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基于模糊控制的移动机器人避障研究 [期刊论文]
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
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