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LIF: A new Kriging based learning function and its application to structural reliability analysis [期刊论文]
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2017, 卷号: 157, 页码: 152-165
Sun ZL(孙志礼);  Wang J(王健);  Li R(李睿);  Tong C(佟操)
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基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2017
祁若龙;  周维佳;  刘金国;  张伟;  肖磊
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基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2017
祁若龙;  周维佳;  刘金国;  张伟;  肖磊
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面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 [期刊论文]
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 7
宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
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搅拌针几何形态对无倾角搅拌摩擦焊焊缝成形的影响及其机制分析 [期刊论文]
机械工程学报, 2017
王敏;  张会杰;  于涛;  朱智;  张骁;  杨广新
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Survey on research and development of reconfigurable modular robots [期刊论文]
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1-21
Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Hao, Guangbo
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Dynamic path planning based on improved boundary value problem for unmanned aerial vehicle [期刊论文]
Cluster Computing, 2016, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2087–2096
Liang X(梁宵);  Meng GL(孟光磊);  Luo HT(骆海涛);  Chen X(陈侠)
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Improving the structure-property of aluminum alloy friction stir weld by using a non-shoulder-plunge welding tool [期刊论文]
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 卷号: 87, 期号: 1, 页码: 1095–1104
Zhang HJ(张会杰);  Wang M(王敏);  Zhu Z(朱智);  Zhang X(张骁);  Yu T(于涛);  Yang GX(杨广新)
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多变量数据分析的故障诊断方法研究 [期刊论文]
电子技术与软件工程, 2016, 期号: 2, 页码: 260-261
卞德坤;  张伟;  杨小菊;  高宏伟
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Robot Obstacle Avoidance Learning Based on Mixture Models [期刊论文]
Journal of Robotics, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-14
Zhang HW(张会文);  Han XN(韩小宁);  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳)
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仿人头颈部机器人跟踪运动控制 [期刊论文]
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
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Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts [期刊论文]
Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 617-627
Qi RL(祁若龙);  Zhou WJ(周维佳);  Zhang HJ(张会杰);  Zhang W(张伟);  Yang GX(杨广新)
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An Interactive Astronaut-Robot System with Gesture Control [期刊论文]
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-11
Liu JG(刘金国);  Luo YF(罗壹凡);  Ju, Zhaojie
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一种新的基于Grassmann流形度量的手写体数字识别方法 [期刊论文]
现代电子技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 66-69
王卫华;  王长杰;  张伟
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面向模拟月壤的温度测量系统设计与实现 [期刊论文]
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 6-11
向小林;  高宏伟;  刘金国
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空间站可充气展开舱外载荷原理样机结构设计与分析 [期刊论文]
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 737-743
刘金国;  陈科利;  谢华龙
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Attitude control for astronaut assisted robot in the space station [期刊论文]
International Journal of Control, Automation and Systems, 2016, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1082-1095
Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆);  Liu ZW(刘志伟);  Li YM(李杨民)
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Acceleration sensor-based first resonance vibration suppression of a double-clamped piezoelectric beam [期刊论文]
International Journal of Acoustics and Vibrations, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 11-23
Qiu ZC(邱志成);  Meng, Fankong;  Han JD(韩建达);  Liu JG(刘金国)
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非线性振动系统非共振振动自同步特性 [期刊论文]
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
李叶;  耿志远;  李鹤;  魏小鹏;  闻邦椿
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一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 [期刊论文]
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
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