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输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-27
岳湘
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机器人非确定性轨迹规划方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-27
祁若龙
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悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-27
王林
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变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-24
刘澈
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低重力补偿与测试系统的设计与分析 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-24
杨毅
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面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-24
王福华
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面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-12-05
冷雨泉
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轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-22
董伟光
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面向任务的空间机器人控制结构研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-06-03
余岑
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断股补修机器人机构设计与行为规划研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-29
宋屹峰
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巡检机器人自主控制方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-29
李贞辉
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悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-28
何磊
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重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-12-04
骆海涛
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空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-28
左斌
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高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-28
刘广琦
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一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-20
潘新安
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一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-20
高文斌
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输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012-05-14
郭伟斌
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输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010-06-08
张飞
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模块化机器人控制系统设计与仿真研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010-06-03
何能
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