1.
移动机器人路径规划方法研究
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2.
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究
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3.
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion
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4.
五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现
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5.
机器人标定技术研究
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6.
基于Wince的机器人示教盒的设计与开发
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7.
ATCA之机箱管理及高可靠性设计与实现
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8.
义乌港智慧物流信息平台的建设构想
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9.
一种基于图割的改进立体匹配算法
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10.
基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制
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1.
基于神经网络的机器人视觉伺服控制
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2.
全方位装配型AGV的工程应用
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3.
AGV调度系统的研究及仿真
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4.
基于力控制的工业机器人精密装配研究
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5.
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究
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1.
基于神经网络的机器人视觉伺服控制
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2.
基于力控制的工业机器人精密装配研究
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3.
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究
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