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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 页码: 1-17
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/01/04
一种膏状药包的制帖机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110406713A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  朱春东;  张毅
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一种直线单元型双臂协作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895074A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  谷侃锋;  孙元;  王琛元;  高英美;  朱思俊;  李仕海;  张辉;  池世春
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一种基于双臂机器人的注塑系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866382A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  朱思俊;  高英美;  李仕海;  孙元;  谷侃锋;  吴强;  康浩博
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一种基于双臂机器人的包装系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866216A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  张春杰;  王琛元;  高英美;  谷侃锋;  康浩博;  郑锡宏
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一种基于双臂机器人的转塔冲床系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109865758A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  王琛元;  李仕海;  谷侃锋;  吴强;  康浩博;  孙元;  张辉;  高英美
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一种协作型双臂工业机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866203A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  谷侃锋;  魏强;  王琛元;  朱思俊;  李世海;  池世春;  吴强;  高英美;  康浩博
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一种基于双臂机器人的注胶系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866204A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱思俊;  王琛元;  孙元;  李仕海;  高英美;  池世春;  张辉;  康浩博
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一种基于双臂机器人的液压压力机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866377A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  王琛元;  谷侃锋;  朱思俊;  张辉;  高英美;  李世海
View  |  Adobe PDF(718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/6  |  Submit date:2019/06/24