SIA OpenIR  > 其他

Browse/Search Results:  1-10 of 56 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/11  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
基于视频的人体行为识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王学微
Adobe PDF(3109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/22  |  Submit date:2018/06/16
行为识别  卷积神经网络  递归神经网络  骨骼结点  录制异常行为数据集  
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张延安
Adobe PDF(4346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/38  |  Submit date:2018/06/16
深度学习  人脸识别  人脸检测  人脸对齐  智能服务机器人  
面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁龙
Adobe PDF(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/16  |  Submit date:2017/12/21
安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
Adobe PDF(5535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/30  |  Submit date:2017/12/21
服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:892/40  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/2  |  Submit date:2016/12/25
无线hart  路由  资源调度  安全管理  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/19  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制