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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 页码: 1-17
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
Authors:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Di, Pei;  Tang, Chong
View  |  Adobe PDF(33288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/12  |  Submit date:2019/06/29
centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics  
玉米籽粒激光切片定位技术 期刊论文
农业机械学报, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 35-41
Authors:  魏英姿;  谭龙田;  谷侃锋;  杨继兰;  曹雪萍
View  |  Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2019/02/24
玉米籽粒  激光切片  定位  相关性滤波器  二分均值聚类  
复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
Authors:  中国科学院沈阳自动化研究所
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Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
Authors:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  He, Guojian;  Sun, Mingze
View  |  Adobe PDF(2201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/21  |  Submit date:2018/11/09
Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment  
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/88  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 26, 页码: 260-264
Authors:  高松;  王宏玉;  邹风山;  宋吉来
Adobe PDF(1615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/11/23
人体行为检测  时序行为候选  深度学习  卷积神经网络  
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
Authors:  康杰;  贾凯;  邹风山;  邸霈
Adobe PDF(396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/11/30
安全  机器人操作系统  高斯混合模型  分层轨迹预测框架  
大数据创新导向的电信人才跨界培养模式研究 期刊论文
中国教育技术装备, 2019, 期号: 18, 页码: 58-59, 62
Authors:  魏英姿;  谷侃锋
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/11/14
大数据技术  电信大数据  电信专业  教学改革  手机信令数据  课程标准  
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/111  |  Submit date:2018/03/25
力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人