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基于力控制的工业机器人精密装配研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-06-01
吴炳龙
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面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017-05-24
潘华
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无线HART网络管理的研究与实现 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-27
封岸松
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机器人模块化关节的研究与实现 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-05-25
盖海松
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机器人遥操作系统设计与控制方法研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-26
闫林林
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机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015-05-26
王帅
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工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-11-28
李世兴
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基于EtherCAT的机器人控制系统研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-28
杨涛
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基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014-05-28
范振
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玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-30
冯亚磊
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对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-30
黄玉钏
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半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013-05-28
褚金钱
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基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012-05-28
韩利利
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基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012-05-28
张庆伟
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集成故障诊断技术的设备管理系统的研究与设计 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012-05-15
周桂平
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真空机械手碰撞检测及轨迹优化 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011-06-03
邹风山
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汽车零部件柔性化装配系统研究与实现 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011-05-27
刘长勇
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多机协调机器人语言的研究与实现 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011-05-27
周伟
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地铁环境与设备监控系统的设计与实现 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010-06-03
邹强
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直驱型真空机械手控制方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010-06-02
黄梁松
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