SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
基于神经网络的一类非线性系统模型参考控制
Alternative TitleNeural-Network-Based Model Reference Control for Nonlinear Systems
叶志超; 封锡盛
Department水下机器人研究室
Conference Name2001年中国智能自动化会议
Conference Date2001
Conference Place中国云南昆明
Author of Source中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
Source Publication2001年中国智能自动化会议论文集(上册)
2001
Contribution Rank1
Keyword非线性系统
Abstract针对一类非线性系统,提出了一种神经网络模型参考控制方案。在训练实现对象模型的网络和实现控制器的网络时,由状态方程产生训练样本。通过对倒立摆系统的仿真实验验证了控制方案和样本生成策略的有效性,在仿真实验中用不同初始状态验证了训练后的神经网络的泛化能力。
Other AbstractA model reference control for nonlinear system based on neural network is proposed. In the training of the neural network model (NNM) of the plant and the neural network controller (NNC), training samples are got from the state function of the plant. 
Language中文
Document Type会议论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/6807
Collection水下机器人研究室
Corresponding Author叶志超
Affiliation中科院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
叶志超,封锡盛. 基于神经网络的一类非线性系统模型参考控制[C]//中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会,2001.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
ZNZD200108001037.pdf(680KB) 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[叶志超]'s Articles
[封锡盛]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[叶志超]'s Articles
[封锡盛]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[叶志超]'s Articles
[封锡盛]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: ZNZD200108001037.pdf
Format: Adobe PDF
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.