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机器人化月表采样器故障诊断算法的研究
Alternative TitleStudy of fault diagnosis method of robotic lunar surface sampler
解淇; 李斌
Department机器人学研究室
Source Publication仪器仪表学报
ISSN0254-3087
2011
Volume32Issue:S1Pages:246-250
Contribution Rank1
Funding Organization机器人学国家重点实验室创新基金项目:08A1207101
Keyword故障诊断 分布式控制系统 钻进过程 Bp 算法
Abstract已搭建的月表采样器的采样工作机构主要有两个部分:仿生蚌式复合铲和转塔式钻机。本文针对采样器钻机的钻进过程,设计了一套基于神经网络BP算法的故障诊断方法。可以实现对钻进过程中的卡钻事故进行在线监控和诊断。实验表明该算法达到了预期的设计目的,取得了良好的效果。  
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/7179
Collection机器人学研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院研究生院
Recommended Citation
GB/T 7714
解淇,李斌. 机器人化月表采样器故障诊断算法的研究[J]. 仪器仪表学报,2011,32(S1):246-250.
APA 解淇,&李斌.(2011).机器人化月表采样器故障诊断算法的研究.仪器仪表学报,32(S1),246-250.
MLA 解淇,et al."机器人化月表采样器故障诊断算法的研究".仪器仪表学报 32.S1(2011):246-250.
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