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基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计
Alternative TitleDesign of the intelligent Control System of a Lunar Sampler Based on S3C2440
解淇; 李斌
Department机器人学研究室
Source Publication仪器仪表学报
ISSN0254-3087
2010
Volume31Issue:S2Pages:88-91
Contribution Rank1
Keyword月壤 采样器 Linux S3c2440 分布式控制系统
Abstract我国的月球探测工程对机器人化采样器有明确需求,为提高已研制的具有六自由度的机器人化月表采样器控制系统的智能水平,本文基于ARM微处理器核Linux系统设计了一套采样器分布式控制系统设计方案。系统采用Samsung公司的ARM920T芯片S3C2440作为主控MCU,实现了嵌入式平台下的采样器智能控制系统的搭建,并进行了实验验证。  
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/7187
Collection机器人学研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳 110016
2.中国科学院研究生院,北京 100039
Recommended Citation
GB/T 7714
解淇,李斌. 基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):88-91.
APA 解淇,&李斌.(2010).基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计.仪器仪表学报,31(S2),88-91.
MLA 解淇,et al."基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计".仪器仪表学报 31.S2(2010):88-91.
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