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移动机器人避障方法综述
Alternative TitleSurvey of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
常健; 吴成东; 李斌
Department机器人学研究室
Source Publication仪器仪表学报
ISSN0254-3087
2010
Volume31Issue:S2Pages:439-442
Contribution Rank1
Funding Organization国家自然科学基金(60705029);国家“863”课题(2007AA041502-5);辽宁省博士启动基金和机器人学国家重点实验室开放课题资助(RLO200801)
Keyword移动机器人 传统避障 智能避障
Abstract移动机器人是一种能够在工作环境中自由移动并完成预定任务的智能系统,移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。本文对移动机器人避障方法进行了分类,包括传统算法和智能算法。概述了常用的传统算法的发展现状,指出了传统算法的优点与不足并讨论了相应的改进算法。总结了智能算法在移动机器人避障技术的现状,归纳了目前研究较多的智能算法。最后展望了机器人智能避障的发展趋势。  
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/7264
Collection机器人学研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016
2.中国科学院研究生院,北京 100049
3.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳 110004
Recommended Citation
GB/T 7714
常健,吴成东,李斌. 移动机器人避障方法综述[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):439-442.
APA 常健,吴成东,&李斌.(2010).移动机器人避障方法综述.仪器仪表学报,31(S2),439-442.
MLA 常健,et al."移动机器人避障方法综述".仪器仪表学报 31.S2(2010):439-442.
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