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基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究
Alternative TitleMobile Robot Map Building Based on Ultrasonic Sensors
杜振军; 曲道奎; 徐方; 贾凯
Department其他
Source Publication仪器仪表学报
ISSN0254-3087
2010
Volume31Issue:S2Pages:389-394
Contribution Rank1
Keyword移动机器人 环境建模 超声波传感器 直线特征
Abstract超声波传感器是实现距离测量的最廉价的传感器,然而方向性差,不利于建立环境的特征模型。本文针对超声波传感器的移动机器人环境建模方法进行比较研究,在Triangular-based方法进行改进生成环境障碍物信息的模型,在此基础上进一步采用最小二乘方法提取环境的直线特征,有效的得到环境的特征模型。实验结果证明了上述算法的有效性。  
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/7478
Collection其他
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016
2.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳 110016
3.中国科学院研究生院 北京 100049
Recommended Citation
GB/T 7714
杜振军,曲道奎,徐方,等. 基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):389-394.
APA 杜振军,曲道奎,徐方,&贾凯.(2010).基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究.仪器仪表学报,31(S2),389-394.
MLA 杜振军,et al."基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究".仪器仪表学报 31.S2(2010):389-394.
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