SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
机器人控制器远程诊断系统的研究
Alternative TitleThe Study On Robot Controller Remote Diagnostic System
王清泉1,2
Department中国科学院沈阳自动化研究所
Thesis Advisor曲道奎
ClassificationTP242
Keyword机器人控制器 远程诊断 开放式结构 Modem Activex技术
Call NumberTP242/W35/2000
Pages75页
Degree Discipline机械电子工程
Degree Name硕士
2000
Degree Grantor中国科学院沈阳自动化研究所
Place of Conferral沈阳
Abstract本论文以“八六三”项目“机器人新型控制器”为背景,提出了具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统并对此进行了深入的研究,为沈阳自动化所新松公司SIASUN新型机器人控制器实现远程通讯和远程诊断功能准备了条件。本论文所研究的机器人控制器远程诊断系统充分利用了最新的机器人控制技术和计算机数据通信技术,采用MODEM拨号方式实现系统的远程通讯功能。不但提出了具体的系统硬件结构,而且在Windows 98操作系统平台下,基于Visual C++6.0集成开发环境和ActiveX技术开发出具有开放式结构、采用线程通信方式的上位机远程通讯和远程诊断软件,同时还提出了机器人控制器远程通讯及自诊断软件结构。
Language中文
Contribution Rank1
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/9070
Collection沈阳自动化所知识产出(2000年前)
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院研究生院
Recommended Citation
GB/T 7714
王清泉. 机器人控制器远程诊断系统的研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所,2000.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
机器人控制器远程诊断系统的研究.pdf(2799KB) 开放获取LicenseApplication Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王清泉]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[王清泉]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[王清泉]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.