机器人控制器远程诊断系统的研究

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	机器人控制器远程诊断系统的研究
Alternative Title	The Study On Robot Controller Remote Diagnostic System
	王清泉 1,2
Department	中国科学院沈阳自动化研究所
Thesis Advisor	曲道奎
Classification	TP242
Keyword	机器人控制器远程诊断开放式结构 Modem Activex技术
Call Number	TP242/W35/2000
Pages	75页
Degree Discipline	机械电子工程
Degree Name	硕士
	2000
Degree Grantor	中国科学院沈阳自动化研究所
Place of Conferral	沈阳
Abstract	本论文以“八六三”项目“机器人新型控制器”为背景，提出了具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统并对此进行了深入的研究，为沈阳自动化所新松公司SIASUN新型机器人控制器实现远程通讯和远程诊断功能准备了条件。本论文所研究的机器人控制器远程诊断系统充分利用了最新的机器人控制技术和计算机数据通信技术，采用MODEM拨号方式实现系统的远程通讯功能。不但提出了具体的系统硬件结构，而且在Windows 98操作系统平台下，基于Visual C++6.0集成开发环境和ActiveX技术开发出具有开放式结构、采用线程通信方式的上位机远程通讯和远程诊断软件，同时还提出了机器人控制器远程通讯及自诊断软件结构。
Language	中文
Contribution Rank	1
Document Type	学位论文
Identifier	http://ir.sia.cn/handle/173321/9070
Collection	沈阳自动化所知识产出(2000年前)
Affiliation	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院
Recommended Citation GB/T 7714	王清泉. 机器人控制器远程诊断系统的研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所,2000.

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