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题名: 并联六维力传感器理论与实验研究
作者: 王洪光
导师: 赵明扬
关键词: 六维力传感器 ; 结构优化 ; 参数标定 ; 重力补偿 ; 模态分析
学位专业: 机械电子工程
学位类别: 博士
答辩日期: 2008-02-19
授予单位: 中国科学院沈阳自动化研究所
学位授予地点: 中国科学院沈阳自动化研究所
作者部门: 机器人学研究室
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 学位论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/9079
Appears in Collections:机器人学研究室_学位论文

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王洪光.并联六维力传感器理论与实验研究.[博士学位论文].中国科学院沈阳自动化研究所.2008
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