SIA OpenIR  > 机器人学研究室
基于多线阵相机的空间定位方法研究与实现技术
Alternative TitleSpace-location Method and Realization Technology Research Based on Many One-Dimensional Cameras
刘艳梅; 董再励; 孙茂相; 魏阳杰
Department机器人学研究室
Source Publication计算机科学
ISSN1002-137X
2002
Volume29Issue:SPages:115-117
Contribution Rank2
Keyword多线阵相机 空间定位 方法研究 视觉空间
Abstract

近年来,随着科学技术的发展,高精度空间定位与轨迹跟踪技术在先进制造、医疗服务、科学研究等领域所具有的应用价值日趋凸现。基于视觉的空间定位方式因其良好的环境与对象的适应性而受到各研究和应用领域的普遍重视,一直是感知传感技术的研究"热点"。视觉空间定位是通过摄像机观测目标物体,运用几何投影关系,计算其在参考系中的位姿状态与运动轨迹,可对作业过程实行各种位姿检测,为位姿控制与监控操作提供必要的信息,因而成为用途极为广泛的高新技术之一.常规的视觉空间定位方法采用投影几何机理,根据视觉系统的配置和检测对象的不同可使用结构光法、视角法、单目或双目立体视觉法等。

Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/9118
Collection机器人学研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室
2.沈阳工业大学信息科学与工程学院
Recommended Citation
GB/T 7714
刘艳梅,董再励,孙茂相,等. 基于多线阵相机的空间定位方法研究与实现技术[J]. 计算机科学,2002,29(S):115-117.
APA 刘艳梅,董再励,孙茂相,&魏阳杰.(2002).基于多线阵相机的空间定位方法研究与实现技术.计算机科学,29(S),115-117.
MLA 刘艳梅,et al."基于多线阵相机的空间定位方法研究与实现技术".计算机科学 29.S(2002):115-117.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
ZWQK001132.pdf(141KB)期刊论文作者接受稿开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[刘艳梅]'s Articles
[董再励]'s Articles
[孙茂相]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[刘艳梅]'s Articles
[董再励]'s Articles
[孙茂相]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[刘艳梅]'s Articles
[董再励]'s Articles
[孙茂相]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: ZWQK001132.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.