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题名: 水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究
其他题名: Route Programming of a Move-in-mud Robot Based on Creeping Principle
作者: 王建新 ; 林扬 ; 李一平
作者部门: 水下机器人研究室
会议名称: 中国人工智能学会第9届全国学术年会暨中国人工智能学会成立20周年庆祝大会
会议日期: December 1-3, 2001
会议地点: 北京
会议主办者: 中国人工智能学会
会议录: 中国人工智能进展(2001)论文集
会议录出版者: 北京邮电大学出版社
会议录出版地: 北京
出版日期: 2001
页码: 958-959
ISBN号: 978-7-5635-0564-7
关键词: 水下 ; 蠕动 ; 爬行机器入 ; 攻泥 ; 路径规划
摘要: 本文就一种水下爬行攻泥机器人的路径规划进行了探讨,提出了一种基于专家系统入工干预的规划算法,并对该算法进行了仿真,结果表明该算法具有很好的自主识别效果。
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 会议论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/9206
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王建新; 林扬; 李一平.水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究.见:北京邮电大学出版社.中国人工智能进展(2001)论文集,北京,2001,958-959
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