SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究
其他题名Route Programming of a Move-in-mud Robot Based on Creeping Principle
王建新; 林扬; 李一平
作者部门水下机器人研究室
会议名称中国人工智能学会第9届全国学术年会暨中国人工智能学会成立20周年庆祝大会
会议日期December 1-3, 2001
会议地点北京
会议主办者中国人工智能学会
会议录名称中国人工智能进展(2001)论文集
出版者北京邮电大学出版社
出版地北京
2001
页码958-959
产权排序1
ISBN号978-7-5635-0564-7
关键词水下 蠕动 爬行机器人 攻泥 路径规划
摘要

本文就一种水下爬行攻泥机器人的路径规划进行了探讨,提出了一种基于专家系统入工干预的规划算法,并对该算法进行了仿真,结果表明该算法具有很好的自主识别效果。

语种中文
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/9206
专题水下机器人研究室
作者单位中科院沈阳自动化研究所六室
推荐引用方式
GB/T 7714
王建新,林扬,李一平. 水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究[C]//中国人工智能学会. 北京:北京邮电大学出版社,2001:958-959.
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